Părintele Ion Semenescu a văzut lumina zilei în data de 16 februarie 1933 în satul Ohaba, comuna Şovarna, judeţul Mehedinţi, fiind cel de-al treilea copil al familiei Semenescu Constantin şi Ana.

A urmat cursurile şcolii primare în satul natal, apoi în anul 1949 se înscrie la Şcoala de Cântăreţi Bisericeşti din Drobeta Turnu Severin.

Pentru faptul că în anul 1950 această şcoală se desfiinţează, se înscrie şi urmează cursurile Seminarului Teologic din Craiova între anii 1951-1952. Pentru a finaliza cursurile este nevoit ca ultimul an, 1953, să-l urmeze la Seminarul Monahal al Mănăstirii Neamţ.

În anul 1954 se înscrie la Facultatea de Teologie din Bucureşti, iar în anul 1956 se transferă la Facultatea de Teologie din Sibiu unde, în 1957, devine licenţiat în Teologie.

Revine în locurile natale pâna în anul 1962, când la 16 noiembrie este numit preot la parohia Băseşti din judeţul Mehedinţi.

La 1 iulie 1964 este trasferat la parohia Pocruia din judeţul Gorj, unde slujeşte timp de 10 ani până la data de 1 august 1974, când primeşte transferul la parohia Bala.

De la 1 ianuarie 1999 se transferă la parohia Şovarna de Sus, iar la 1 martie 2000 se pensionează.

Rămâne să slujească în continuare alături de fiul său, părintele Semenescu - Blidaru Ionuţ, până în anul 2010.

A slujit lui Dumnezeu şi credincioşilor păstoriţi, peste 50 de ani. S-a remarcat şi în activitatea gospodărească purtând de grijă sfintelor biserici unde a slujit. A coordonat ridicarea bisericii din satul Brateş, comuna Bala şi contrubuie la restaurarea bisericii din parohia Bala de Jos.

În mai multe rânduri a suplinit parohiile Bobaiţa, Rudina, Dîlma, Crainici, Şovarna şi Sohodol.

Împreună cu soţia sa, Aurora, s-a bucurat de naşterea a trei copii Claudiu Ionuţ – preot, Delia Luminiţa – educatoare şi Anca – educatoare.

Pleacă din această lume împăcat cu gândul că în toată viaţa sa de preot a propovăduit Evanghelia lui Hristos, a încercat să aducă alinare şi încurajare celor aflaţi în necazuri, mijlocind prin rugăciune către Preamilostivul Dumnezeu.

Pe 1 august 2022, trupul neînsufleţit al părintelui va fi depus la casa din Bala, iar marți după-amiază va fi depus în biserica satului. Miercuri, 3 august 2022, va avea loc slujba de prohodire, săvârșită de Preasfințitul Părinte Nicodim, Episcopul Severinului și Strehaiei, împreună cu un sobor de preoți și diaconi.

Dumnezeu să îl odihnească şi cu drepţii să îl numere!